Voici des pages de liens commentés et intéressant pour le projet arduino.
http://www.arduino.cc/ une référence de base ensuite il y a
http://arduino.cc/en/Tutorial/HomePage pour apprendre à réaliser différentes choses avec ce projet.
Une version plus compacte de l'arduino le pinguino à base de pic des microcontroleurs http://www.hackinglab.org/
Les langages intéressants pour ce projets
python
c
arduino qui est une base de c
la librairie serie
firmata
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